-  **漸開線齒輪**：這是常見的一類齒輪，其齒形是由漸開線構成的，制造相對容易，傳遞動力平穩，應用廣泛。

-  **擺線齒輪**：齒形為擺線，具有較高的傳動精度和強度，常用于高精度要求的場合。

-  **圓弧齒輪**：齒形為圓弧線，適用于傳遞力矩較小的場合。