機器視覺工業相機對自動化視覺圖像采集系統起著至關重要的作用，作為機器的眼睛，識別判斷都需要靠視覺的圖像采集進行分析處理，而圖像采集又來源于工業相機，因此，在視覺系統中，工業相機的選擇是圖像采集的一大關鍵因素。

 

選擇CCD工業相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：

1.感光芯片類型；CCD還是CMOS

2.視頻特點；包括點頻、行頻。

3.信號輸出接口；

4.相機的工作模式：連續，觸發，控制，異步復位，長時間積分。

5.視頻參數調整及控制方法：Manual、RS232.

同時，選擇CCD的時候應該注意，linch=16mm而不是等于25.4mm.

 

CCD工業相機與CMOS工業相機的區別:

 

1.成像過程

CCD與CMOS圖像傳感器光電轉換的原理相同，他們主要的差別在于信號的讀出過程不同；由于CCD僅有一個（或少數幾個）輸出節點統一讀出，其信號輸出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每個像素都有各自的信號放大器，各自進行電荷-電壓的轉換，其信號輸出的一致性較差。但是CCD為了讀出整幅圖像信號，要求輸出放大器的信號帶寬較寬，而在CMOS芯片中，每個像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數以百萬的放大器的不一致性卻帶來了更高的固定噪聲，這又是CMOS相對CCD的固有劣勢。

 

2.集成性

從制造工藝的角度看，CCD中電路和器件是集成在半導體單晶材料商，工藝較復雜。CCD僅能輸出模擬電信號，需要后續的地址譯碼器、模擬轉換器、圖像信號處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時鐘控制電路，集成度非常低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料上，這種工藝與生產數以萬計的計算機芯片和存儲設備等半導體集成電路的工藝相同，因此聲場CMOS的成本相對CCD低很多。同時CMOS芯片能將圖像信號放大器、信號讀取電路、A/D 轉換電路、圖像信號處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實現相機的所有基本功能，集成度很高，芯片級相機概念就是從這產生的。

 

3.速度

CCD采用逐個光敏輸出，只能按照規定的程序輸出，速度較慢。CMOS有多個電荷-電壓轉換器和行列開關控制，讀出速度快很多，目前大部分500fps以上的高速相機都是CMOS相機。此外CMOS的地址選通開關可以隨機采樣，實現子窗口輸出，在僅輸出子窗口圖像時可以獲得更高的速度。

 

4.噪聲

CCD技術發展較早，比較成熟，采用PN結或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質量相對CMOS光電傳感器有一定優勢。由于CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴重，噪聲對圖像質量影響很大。近年，隨著CMOS電路消噪技術的不斷發展，為生產高密度優質的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。