能耗制動(dòng)消耗直流無(wú)刷電機(jī)在外制動(dòng)電阻上的動(dòng)能，短路制動(dòng)消耗直流無(wú)刷電機(jī)在電機(jī)定子繞組上的動(dòng)能。能耗制動(dòng)更有利于減 少電機(jī)加熱。然而，短路制動(dòng)不需要對(duì)硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，其突出的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便，因此主要研究短路制動(dòng)。

　　所謂短路制動(dòng)是指在制動(dòng)時(shí)，直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管的上臂(或下臂)可以接通，下臂(或上臂)可以斷開，電機(jī)的三相定子繞 組短路。電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)相當(dāng)于電源短路。

　　由于繞組電阻相對(duì)較小，會(huì)產(chǎn)生較大的短路電流，電機(jī)的動(dòng)能迅速釋放，使直流無(wú)刷電機(jī)瞬間產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩，達(dá)到快速制 動(dòng)的效果。電機(jī)速度越高，短路電流和制動(dòng)力越大。但是還要考慮到它不能超過金屬氧化物半導(dǎo)體管的承載能力，所以在使用短路制 動(dòng)之前，通常需要等待電機(jī)速度降低到一定程度。

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