齒輪根據外形可分為錐齒輪、圓柱齒輪、齒條、非圓齒輪、蝸桿蝸輪等，按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪。還可按齒線形狀分為斜齒輪、曲線齒輪、人字齒輪、直齒輪、按輪齒所在的表面分為內齒輪、外齒輪。

齒輪使用注意事項：齒輪在啟動前要先確認齒輪安裝是不是到位，齒輪的接觸不能偏向一端，避免無側隙使用，有適當的潤滑，以確保穩定，如果齒輪露在外面，請一定要加裝防護罩，齒輪在轉動時，千萬不能去觸摸，還有就是運行中如果有異常噪音及震動.請停機確認齒輪嚙合及組裝情況。

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